Инков, населявших земли в районе нынешнего государства Перу, за их военные успехи называли «римлянами Нового Света». Армия инков была самая сильная и самая многочисленная армия в Южной Америке. Каждый мужчина в возрасте от 25 до 50 лет должен был отбывать воинскую повинность в течение пяти лет. Инки могли в короткий срок собирать армию в десятки тысяч человек. На территории империи имелись склады с оружием и продовольствием. Армия имела чёткую структуру. В самом низу иерархии находилось подразделение из десяти воинов, во главе которого находился десятник, отвечающий за состояние дисциплины и своевременное обеспечение своих бойцов всем необходимым. Следующее по иерархии подразделение состояло из пяти таких групп, а десятью такими группами (100 человек) командовал офицер более высокого звания и т. д. На самом верху иерархии стоял главнокомандующий - Сапа Инка.

В ходе сражения первыми пускались в ход пращи. Зажав в руке два конца пращи, заряженной камнем величиной с куриное яйцо, воин резко освобождал один из них, и набравший скорость камень летел во вражеские ряды на расстояние до 30 метров. При приближении к противнику воин мог использовать дротик.

В рукопашном бою использовали веревку с укреплённым на конце либо каменным шаром, либо бронзовым навершием с острыми шипами. Такое приспособление раскручивалось, и наносился удар. Удобное приспособление для того, чтобы раскроить кому-то череп.

Также в ближнем бою воины использовали, дубинку-палицу с каменным, бронзовым или медным навершием. Навершия были в виде шестигранной звезды. Иногда их оснащали острым лезвием от топорика.

Когда в их страну вторглись испанцы, то имевшиеся у них кони, мечи, а также стрелковое оружие заставили инков прибегнуть к другой тактике. Для поражения новых, подвижных мишеней они использовали "болу" - три камня, прикрепленных к длинным сухожилиям лам. Этот снаряд с силой посылался по воздуху по направлению к противнику. Сухожилия обвивались вокруг ног лошади, которая падала на полном ходу, увлекая за собой всадника.

В процессе обучения молодежи инки заботились о подготовке бойцов. Физическая подготовка обучающихся ежегодно контролировалась в ходе различных состязаний в ловкости, силе и стойкости, в том числе в беге на четыре километра. По достижении шестнадцатилетнего возраста дети представителей высших слоев племен инков должны были выдержать специальное испытание. В его программу входил бег на дистанцию около 8 километров, метание камня и копья, прыжки в высоту и длину. Кроме того, эта программа дополнялась стрельбой из пращи, из лука и борьбой. Победители этих состязаний получали соответствующее звание и вступали в общество взрослых, уже имея определенные преимущества. Остатки площадок для игры в мяч после крушения империи инков еще долгое время сохраняли племена, находившиеся под их господством. В отличие от ацтеков и майя в состязании человека с человеком здесь уже появляются более организованные формы коллективной борьбы.

Среди северных и южных племен, живших в условиях первобытнообщинного строя, были распространены военизированные игры с ракеткой, особый способ владения копьем под названием «снежная змея», состязания в беге, борьбе на суше и на воде, игра в мяч на льду и спуск на санях. Большинство из массовых игр продолжалось с утра до вечера, таким образом, для участия в них требовалась не только более высокая техническая, но и лучшая физическая подготовка, чем у европейцев. Грубая и беспощадная манера игры прекрасно способствовала развитию качеств, необходимых для участия в боевых действиях.